Характеристики
RTK
—
10 мм+ 1 мм/км СКО / 20 мм + 1 мм/км СКО
Размеры
—
116*114,2*38,6 мм
Вес
—
432 г
Все характеристики
от 713 753.66 ₽
Мало
Цена и срок поставки подтверждаются коммерческим предложением.
Нужно решение под вашу задачу?
Подберём комплектацию и проверим совместимость оборудования с вашим проектом.
Описание
Плата оптимизирована для применения в автомобилестроении и способна работать в условиях, когда спутниковые сигналы подвергаются помехам или блокируются. Х1-6H обеспечивает стабильное, непрерывное и надежное высокоточное определение местоположения для беспилотных автомобилей.
RTK
10 мм+ 1 мм/км СКО / 20 мм + 1 мм/км СКО
Гироскоп
- Диапазон - 450°/с
- Стабильность нулевого смещения - 1.2°/ч
- Угловой случайный дрейф - 0.08 °/√ч
Акселлерометр
- Диапазон - ± 10 g
- Стабильность нулевого смещения - 16 μg
- Случайный уход ускорения - 0.033 м/с /√ч
- Дрейф нуля - 3 mg
X1-6H оптимально сочетает высокоточные измерения ГНСС с низкой пропускной способностью и измерения IMU с высокой пропускной способностью для обеспечения высокоточного геопозиционирования, определения скорости и ориентации с низкой задержкой. Плата предоставляет надежную и точную информацию о положении на сантиметровом уровне, скорости, ускорении и 3D-ориентации в самых сложных условиях.
Характеристики
- Навигационный блок ГНСС + IMU
- Встроенная OEM-плата ГНСС для высокоточного позиционирования и определения курса собственной разработки
- Встроенный модуль IMU тактического класса, опциональный в трех различных моделях X1-6, X1-5, X1-3.
- Расширенные возможности подключения, включая serial, CAN и Ethernet
- Многовекторный механизм позиционирования RTK
- Универсальное многочастотное решение для определения местоположения RTK, поддержка BDS-3 и Galileo
- Поддержка вывода необработанных данных GNSS/IMU и последующей обработки
- Низкая задержка
Решение "Подключи и играй" с простой интеграцией: оснащено гибкими интерфейсами для регистрации событий и 1PPS для синхронизации внешних датчиков, таких как лидар, камера, одометр, а также интерфейсом CAN для связи с автомобильной платформой по протоколу CAN (J1939 и NMEA2000).
Х1-6H смоделирован и оптимизирован на основе автономной системы транспортного средства, обеспечивая оптимальные характеристики позиционирования в динамичных условиях и в городской среде.
Технические характеристики
Тип и назначение
Назначение
Тип полезной нагрузки
Тип конструкции
Инерциальная навигационная система
Основные параметры
Определение времени
20 нс
Определение скорости
0,03 м/с
Способ установки
Частота обновления данных
5 Гц
Навигация и ориентация
RTK
10 мм+ 1 мм/км СКО / 20 мм + 1 мм/км СКО
BeiDou
B1I, B2I
Galileo
E1, E5b
GPS
L1С/А, L2
QZSS
L1С/А, L2
ГЛОНАСС
G1/G2
Курсоуказание
0,08
Сканирование и оптика
Объекты сканирования
Камера и изображение
Камера квадрокоптера
Питание и автономность
Потребляемая мощность в режиме приема
1.8 В
Габариты и масса
Вес
432 г
Размеры
116*114,2*38,6 мм
Документы
Серия X1
607,8 кб